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| キーワード : カルマンフィルタ
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入力形式及び処理方法の異なる各種追尾フィルタの関係
網嶋 武 鈴木 信弘 | 誌名:
発行日: 2019/02/01
Vol. J102-B
No. 2 ;
pp. 153-161
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
測位, 追尾, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(527.6KB) | |
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携帯電話機操作中の把持状態に基づくユーザ認証方式
磯 俊樹 | 誌名:
発行日: 2017/11/01
Vol. J100-D
No. 11 ;
pp. 926-937
論文種別:
論文
専門分野: パターン認識
キーワード:
圧力センサ, 把持状態, 個人特徴, カルマンフィルタ, 常時認証, | | | あらまし | 本文:PDF(1.4MB) | |
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位置及び速度を観測値とする九次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/07/01
Vol. J97-B
No. 7 ;
pp. 565-573
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 過渡応答, レーダ, GPS, | | | あらまし | 本文:PDF(582.5KB) | |
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位置及び速度を観測値とする六次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/11/01
Vol. J96-B
No. 11 ;
pp. 1294-1303
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 過渡応答, レーダ, GPS, | | | あらまし | 本文:PDF(489.9KB) | |
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九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B
No. 4 ;
pp. 584-591
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
NP法, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 定常誤差, | | | あらまし | 本文:PDF(409.9KB) | |
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六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B
No. 7 ;
pp. 890-898
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
設計パラメータ, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 定常誤差, | | | あらまし | 本文:PDF(149.4KB) | |
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九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B
No. 4 ;
pp. 646-654
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
NP法, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 安定性, | | | あらまし | 本文:PDF(311.2KB) | |
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レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/11/01
Vol. J93-B
No. 11 ;
pp. 1504-1511
論文種別:
解説論文
専門分野:
キーワード:
追尾フィルタ, レーダ, α-βフィルタ, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(263.1KB) | |
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実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-B
No. 10 ;
pp. 1481-1489
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β-γフィルタ, 定常値, 安定条件, | | | あらまし | 本文:PDF(156.2KB) | |
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等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置，速度及び加速度のゲインの関係
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B
No. 3 ;
pp. 529-539
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β-γフィルタ, ゲイン, | | | あらまし | 本文:PDF(469.3KB) | |
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六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B
No. 3 ;
pp. 586-594
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, NP法, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 安定, | | | あらまし | 本文:PDF(160.9KB) | |
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極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也 小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B
No. 1 ;
pp. 328-335
論文種別:
特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 運動モデル, 駆動雑音, | | | あらまし | 本文:PDF(486.4KB) | |
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リアルタイム静止軌道推定の実用化試験
川瀬 成一郎 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/12/01
Vol. J91-B
No. 12 ;
pp. 1547-1554
論文種別:
特集論文 (安心・安全な社会を支える衛星通信とその応用技術論文特集)
専門分野: 衛星・搭載機器
キーワード:
通信衛星, 電気推進, 軌道の混雑, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(840.3KB) | |
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等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/07/01
Vol. J91-B
No. 7 ;
pp. 776-784
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 定常状態, ゲイン, | | | あらまし | 本文:PDF(310KB) | |
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等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B
No. 5 ;
pp. 509-518
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, 安定, ゲイン, | | | あらまし | 本文:PDF(572.4KB) | |
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差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B
No. 7 ;
pp. 1094-1103
論文種別:
特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード:
カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, 定常状態, 安定, ゲイン行列, | | | あらまし | 本文:PDF(171.5KB) | |
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等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限
小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-B
No. 12 ;
pp. 2372-2381
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 定常状態, ゲイン, | | | あらまし | 本文:PDF(159.6KB) | |
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画像内の物体抽出技術を用いた高速投球軌跡作画手法
高橋 正樹 三須 俊彦 合志 清一 藤田 欣裕 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/08/01
Vol. J88-D2
No. 8 ;
pp. 1672-1680
論文種別:
特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 映像メディア処理
キーワード:
オブジェクト, 抽出, 追跡, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(801.3KB) | |
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等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B
No. 10 ;
pp. 1784-1797
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 安定, ゲイン, | | | あらまし | 本文:PDF(232.9KB) | |
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レーダのTWS（Track While Scan）モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B
No. 11 ;
pp. 1985-1990
論文種別:
レター
専門分野:
キーワード:
追尾フィルタ, 追尾初期化, カルマンフィルタ, 多重仮説, | | | あらまし | 本文:PDF(532.8KB) | |
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α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫 系 正義 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B
No. 8 ;
pp. 1445-1454
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, レーダ, | | | あらまし | 本文:PDF(885.5KB) | |
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信頼度を用いた旋回加速度推定を行うカルマンフィルタ
柱尾 正敬 川瀬 徹也 笹瀬 巌 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-B
No. 3 ;
pp. 408-416
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
レーダ, 旋回目標追随, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(385.9KB) | |
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広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-B
No. 10 ;
pp. 1857-1868
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
目標追尾, カルマンフィルタ, 遅延, | | | あらまし | 本文:PDF(330.9KB) | |
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カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B
No. 9 ;
pp. 1690-1700
論文種別:
論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 追尾フィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(837.6KB) | |
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ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成
来海 暁 安藤 繁 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-D2
No. 7 ;
pp. 1328-1338
論文種別:
論文
専門分野: 画像処理，画像パターン認識
キーワード:
カルマンフィルタ, 尤度観測量, 両眼視, 多層立体, 表面再構成, | | | あらまし | 本文:PDF(1.6MB) | |
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IP網の資源割当サービスを対象とした公平性を満足する課金方式
上山 憲昭 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/07/25
Vol. J83-B
No. 7 ;
pp. 999-1011
論文種別:
論文
専門分野: ネットワーク
キーワード:
IP網, 課金, 公平性, カルマンフィルタ, 非集計行動モデル, | | | あらまし | 本文:PDF(533.7KB) | |
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共有FM-AMの時間周波数統合に基づく聴覚情景解析（II） －最適な時間軸統合とストリーム音の再合成－
安部 素嗣 安藤 繁 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2
No. 2 ;
pp. 468-477
論文種別:
論文
専門分野: 音声，聴覚
キーワード:
聴覚情景解析, 音源分離, 瞬時周波数, AM/FM, 投票法, カルマンフィルタ, | | | あらまし | 本文:PDF(524.7KB) | |
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レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾
岡田 隆光 辻道 信吾 小菅 義夫 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2
No. 2 ;
pp. 169-178
論文種別:
論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード:
カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, レーダ, | | | あらまし | 本文:PDF(596.6KB) | |
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逐次最小2乗形適応最ゆう系列推定（RLS-MLSE）―最ゆう推定理論の移動無線への応用―
府川 和彦 鈴木 博 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1993/04/25
Vol. J76-B2
No. 4 ;
pp. 202-214
論文種別:
論文
専門分野: 無線通信
キーワード:
移動通信, 適応等化, MLSE, カルマンフィルタ, RLS, | | | あらまし | 本文:PDF(847.7KB) | |
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カルマンフィルタを用いたアダプティブアンテナの検討
汪 晋寛 高野 忠 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-B2
No. 11 ;
pp. 835-842
論文種別:
特集論文 (空間領域における適応信号処理とその応用技術論文特集)
専門分野:
キーワード:
カルマンフィルタ, アダプティブアンテナ, 重み係数, 指向性, 収束特性, | | | あらまし | 本文:PDF(501.7KB) | |
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フィルタによるレーダ追尾法
フィルタ