キーワード : エピポーラ幾何


運動パラメータの直接サンプリングによる逐次カメラ運動推定
川本 一彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/08/01
Vol. J93-D  No. 8 ; pp. 1461-1469
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 幾何学的解析・最適化
キーワード: 
運動推定エピポーラ幾何粒子フィルタ一般状態空間モデル
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制御量の射影復元による未校正3次元視覚サーボ
足立 淳 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/06/01
Vol. J87-D2  No. 6 ; pp. 1289-1297
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
視覚サーボ未校正カメラ未校正ロボットエピポーラ幾何射影復元
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未校正画像列からの光線空間生成に基づく任意視点画像合成
小林 賢吉 斎藤 英雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/02/01
Vol. J86-D2  No. 2 ; pp. 272-281
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
任意視点画像合成Image Based Rendering光線空間エピポーラ幾何自校正
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エピポーラ幾何と射影不変量による未校正3次元視覚サーボ
足立 淳 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/09/01
Vol. J85-D2  No. 9 ; pp. 1392-1400
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
視覚サーボ未校正カメラ未校正ロボットエピポーラ幾何
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

カメラの相互射影によるエピポーラ幾何計算の安定化
伊藤 満 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-D2  No. 3 ; pp. 416-424
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
相互射影エピポーラ幾何8点法射影復元
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画像相関最大化に基づくエピポーラ幾何推定
畑 幸一 栄藤 稔 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/01/01
Vol. J84-D2  No. 1 ; pp. 56-63
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
エピポーラ幾何画像相関非線形ロバスト推定パラメトリックブロック相関
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

未校正カメラによる未校正ロボットの視覚サーボ
佐藤 岳晴 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/04/25
Vol. J83-D2  No. 4 ; pp. 1110-1118
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
視覚サーボ未校正カメラ未校正ロボットエピポーラ幾何
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多視点画像の高能率符号化
畑 幸一 栄藤 稔 千原 國宏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11 ; pp. 1921-1929
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
多視点画像符号化エピポーラ幾何3次元表示イメージベースドレンダリング
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曲面上のエピポーラ幾何と未校正カメラによる視覚誘導
佐藤 淳 木下 敬介 ロベルト チポラ 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/09/25
Vol. J82-D2  No. 9 ; pp. 1401-1410
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
視覚誘導未校正カメラエピポーラ幾何遮へい輪郭
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タブー探索法による特徴点の滑らかな対応付けとエピポーラ方程式の復元
前田 幸枝 徐 剛 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-D2  No. 3 ; pp. 440-448
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
タブー探索法エピポーラ幾何エピポーラ方程式視差特徴点の対応
 あらまし | 本文:PDF(313.1KB)