香川 高弘


ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析
竹内 花帆 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/02/01
Vol. J99-D  No. 2  pp. 214-223
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
UCM解析関節間協調階層性姿勢制御シナジー
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フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム
清澤 悠 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/06/01
Vol. J98-D  No. 6  pp. 1047-1056
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆モデル神経回路誤差順伝搬学習則フィードバック誤差学習学習スキーム
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情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定
杉村 僚介 香川 高弘 田地 宏一 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/04/01
Vol. J96-D  No. 4  pp. 1048-1057
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
感覚運動統合ニューラルネットワーク情報抽出全身リーチングヒューマノイド
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冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/02/01
Vol. J96-D  No. 2  pp. 346-356
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
関節間協調UCM解析冗長性フィードバック制御冗長マニピュレータ
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歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/02/01
Vol. J95-D  No. 2  pp. 314-322
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
視覚情報関節間協調シナジージャークUCM解析
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歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/12/01
Vol. J93-D  No. 12  pp. 2666-2674
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
歩行振動シナジージャークUCM解析
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下肢麻痺者のダイナミックスモデルを用いた立位安定性の検討
香川 高弘 福田 浩士 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 745-755
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
下肢麻痺者長下肢装具C-postureダイナミックスモデル安定性解析
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