長谷川 勉


群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
横矢 剛 長谷川 勉 倉爪 亮 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-D  No. 6  pp. 1024-1035
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
三次元地図作成群ロボット動作計画協調ポジショニングシステム
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AdaBoostによる気道・食道自動識別
田村 暁斗 諸岡 健一 倉爪 亮 岩下 友美 内田 誠一 原 健二 中西 洋一 橋爪 誠 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/12/01
Vol. J92-D  No. 12  pp. 2249-2260
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
気管内挿管気道・食道識別AdaBoost
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移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢 剛 長谷川 勉 倉爪 亮 村上 剛司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-D  No. 1  pp. 123-130
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
カメラキャリブレーション分散ビジョン協調ポジショニング法センサネットワーク
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逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ
椛島 佑樹 原 健二 倉爪 亮 岩下 友美 諸岡 健一 内田 誠一 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/05/01
Vol. J91-D  No. 5  pp. 1380-1392
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
テクスチャマッピングレジストレーションレンジデータテクスチャ画像
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論理判定型DPマッチングによる類似区間検出
森 明慧 内田 誠一 倉爪 亮 谷口 倫一郎 長谷川 勉 迫江 博昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/08/01
Vol. J90-D  No. 8  pp. 2147-2156
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: パターン認識と理解
キーワード: 
動的計画法DPマッチング論理判定ジェスチャ
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並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元
岩下 友美 倉爪 亮 原 健二 内田 誠一 諸岡 健一 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/08/01
Vol. J90-D  No. 8  pp. 1888-1899
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 幾何解析と形状復元
キーワード: 
fast level set method三次元形状復元PCクラスタ任意視点画像
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2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元
倉爪 亮 中村 かほり 岡田 俊之 佐藤 嘉伸 菅野 伸彦 小山 毅 岩下 友美 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/03/01
Vol. J90-D  No. 3  pp. 945-955
論文種別:  論文
専門分野: 生体工学
キーワード: 
レジストレーション大腿骨形状X線投影像統計的形状モデル二次元距離場
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二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ
岩下 友美 倉爪 亮 小西 晃造 中本 将彦 橋爪 誠 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9  pp. 1889-1899
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
テクスチャマッピングレジストレーションFast Marching Method距離場ロバストM推定
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三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現
辻 徳生 査 紅彬 長谷川 勉 倉爪 亮 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/07/01
Vol. J88-D2  No. 7  pp. 1205-1215
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
ポリゴンモデル階層型モデリングLOD制御陰面消去
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Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型幾何モデリングへの応用
由井 俊太郎 原 健二 査 紅彬 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-D2  No. 11  pp. 1637-1646
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
距離画像位相適応型幾何モデリングLevel Set Method曲面の形状進化
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3次元モフォロジーに基づく曲面の形状進化を用いた位相適応型物体モデリング
原 健二 査 紅彬 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/05/01
Vol. J84-D2  No. 5  pp. 778-788
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
位相適応型物体モデリングモフォロジー等高面法曲面の形状進化擬似曲率流
 あらまし | 本文:PDF(809.2KB)

3次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法
諸岡 健一 査 紅彬 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/01/01
Vol. J84-D2  No. 1  pp. 64-74
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
視点計画視点空間3次元物体自動モデリング距離画像
 あらまし | 本文:PDF(617.1KB)

最適ポリゴン近似と連続変形法による3次元物体モデル生成法
原 健二 査 紅彬 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-D2  No. 3  pp. 458-467
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
距離画像多視点三角形メッシュ変形可能モデル連続変形法
 あらまし | 本文:PDF(507.3KB)

複数の距離画像の統合による3次元物体モデル生成のための視点計画
諸岡 健一 査 紅彬 長谷川 勉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-D2  No. 3  pp. 371-381
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
視点計画3次元物体自動モデリング距離画像視点空間
 あらまし | 本文:PDF(389.3KB)