長谷川　修

異なる特性をもつロボット間での動作情報の転移
木村　大毅 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/08/01
Vol. J99-D  No. 8  pp. 782-793
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，データマイニング
キーワード: 
ロボット, 知識転移, 事例ベースのInverse Kinematics, SOM, 
 あらまし | 本文:PDF(1.9MB)
ロバスト高速オンライン多変量ノンパラメトリック密度推定法
中村　圭宏 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2014/08/01
Vol. J97-D  No. 8  pp. 1284-1296
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，データマイニング
キーワード: 
カーネル密度関数, オンライン学習, SOINN, ビッグデータ, 
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)
実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装
巻渕　有哉 申　富饒 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-D  No. 6  pp. 960-977
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，データマイニング
キーワード: 
実世界知能, ヒューマノイドロボット, 自己増殖型ニューラルネットワーク, 一般問題解決器, 
 あらまし | 本文:PDF(2.1MB)
半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御
本田　雄太郎 カーウィーウォン　アラム 坪山　学 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/04/01
Vol. J93-D  No. 4  pp. 469-485
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，データマイニング
キーワード: 
移動ロボット, 場所細胞, 言語インタラクション, ニューラルネットワーク, 
 あらまし | 本文:PDF(1MB)
オンラインプロトタイプ生成による大規模データに対する高速SVM構築法
笠井　航 戸部　雄太郎 申　富饒 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/06/01
Vol. J92-D  No. 6  pp. 784-792
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，認知科学
キーワード: 
SVM, 自己組織化マップ, 高速化, プロトタイプ, 
 あらまし | 本文:PDF(524KB)
時間方向に安定したSuperpixelの算出手法
森　純一 西田　奉示 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/11/01
Vol. J91-D  No. 11  pp. 2696-2708
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
Superpixel, セグメンテーション, 動画像, 処理時間, 
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)
人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の語順と挙動のオンライン学習
佐藤　彰洋 賀　小淵 小倉　和貴 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/08/01
Vol. J91-D  No. 8  pp. 2045-2060
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能，認知科学
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワーク（SOINN）, メンタルモデル, インタラクティブラーニング, 
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)
自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパターン情報ベースの推論機
須藤　明人 張　晨犁 坪山　学 佐藤　彰洋 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/06/01
Vol. J91-D  No. 6  pp. 1634-1647
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス，ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワーク, パターン情報, 推論, 知能ロボット, 
 あらまし | 本文:PDF(821.7KB)
自己増殖型ニューラルネットワークを用いた時系列データの学習・認識
岡田　将吾 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/04/01
Vol. J91-D  No. 4  pp. 1042-1057
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
時系列データ, データ認識, 自己増殖型ニューラルネットワーク, DPマッチング, 
 あらまし | 本文:PDF(643.1KB)
自己増殖型ニューラルネットワークを用いたプロトタイプ生成による高速最近傍識別器の構成手法
神谷　祐樹 申　富饒 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/11/01
Vol. J90-D  No. 11  pp. 3000-3013
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
最近傍識別器, 自己増殖型ニューラルネットワーク, 高速化, パターン認識, 
 あらまし | 本文:PDF(502.2KB)
競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付能動学習手法
櫻井　啓介 神谷　祐樹 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/11/01
Vol. J90-D  No. 11  pp. 3091-3102
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス，ニューロコンピューティング
キーワード: 
準教師付学習, 能動学習, オンライン学習, 自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN), 
 あらまし | 本文:PDF(368KB)
オンライン教師なし分類のための追加学習手法
小倉　和貴 申　富饒 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6  pp. 1610-1622
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス，ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN), 一層構造, 分布の高密度の重なり, 安定性, 
 あらまし | 本文:PDF(609.3KB)
局所情報と大域情報を統合する条件付確率場による画像ラベリング
豊田　崇弘 田上　啓介 長谷川　修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6  pp. 1542-1554
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
画像ラベリング, シーン画像, 条件付確率場, 局所情報, 大域情報, 
 あらまし | 本文:PDF(441.7KB)
実世界視覚情報を対話的に学習・管理する人間型ソフトウェアロボット
長谷川　修 坂上　勝彦 速水　悟 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/10/25
Vol. J82-D2  No. 10  pp. 1666-1674
論文種別:  特集論文 (知能情報メディア論文特集)
専門分野: 擬人化エージェント
キーワード: 
実世界知能, ソフトウェアロボット, マルチモーダル対話, 機械学習, 画像認識, 
 あらまし | 本文:PDF(2.7MB)
EM法を用いた複数情報源からの概念獲得
赤穂　昭太郎 速水　悟 長谷川　修 吉村　隆 麻生　英樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/09/25
Vol. J80-A  No. 9  pp. 1546-1553
論文種別:  論文
専門分野: 思考と言語
キーワード: 
マルチモーダル対話, EM法, 情報統合, 学習, 
 あらまし | 本文:PDF(556.5KB)
論争支援マルチモーダル実験システムMrBengo
新田　克己 長谷川　修 秋葉　友良 神嶌　敏弘 栗田　多喜夫 速水　悟 伊藤　克亘 石塚　満 土肥　浩 奥村　学 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-D2  No. 8  pp. 2081-2087
論文種別:  特集論文 (顔論文特集)
専門分野: インタフェースメディアとしての顔画像解析・システム
キーワード: 
マルチモーダル情報処理, 論争支援, 法的推論, 表情合成, 
 あらまし | 本文:PDF(604.1KB)
「顔」の情報処理
長谷川　修 森島　繁生 金子　正秀 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-A  No. 8  pp. 1231-1249
論文種別:  招待論文 (顔論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
顔, 顔情報処理, 顔画像の合成, 表情の認識, 工学的応用, 
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)
「顔」の情報処理
長谷川　修 森島　繁生 金子　正秀 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-D2  No. 8  pp. 2047-2065
論文種別:  招待論文 (顔論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
顔, 顔情報処理, 顔画像の合成, 表情の認識, 工学的応用, 
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)
自然感の高いビジュアルヒューマンインタフェースの実現のための人物動画像の実時間並列協調的認識
長谷川　修 横澤　一彦 石塚　満 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-D2  No. 1  pp. 108-118
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
ヒューマンインタフェース, 動画像認識, 動画像合成, 並列処理, 
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)