郷古 学


能動的な動きに基づく知覚の恒常性を実現する状態表現
郷古 学 小林 祐一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5  pp. 862-871
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
状態表現f-divergence知覚の恒常性強化学習移動ロボット
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別
郷古 学 伊藤 宏司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/07/01
Vol. J92-A  No. 7  pp. 498-506
論文種別:  論文
専門分野: 基礎理論
キーワード: 
環境識別環境のモデル化自律移動ロボット
 あらまし | 本文:PDF(634KB)

環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル
郷古 学 伊藤 宏司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/03/01
Vol. J91-D  No. 3  pp. 813-822
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
行動生成モデル予測モジュール構造ニューラルネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(471.1KB)

逐次学習型時系列予測モデル
郷古 学 菅谷 至寛 阿曽 弘具 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2006/03/01
Vol. J89-A  No. 3  pp. 243-252
論文種別:  論文
専門分野: ニューラルネットワーク及び生物工学
キーワード: 
時系列予測逐次学習記憶容量ニューラルネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(762KB)

記憶容量制限下において手続き的知識を獲得する連想記憶モデル
郷古 学 菅谷 至寛 阿曽 弘具 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/07/01
Vol. J88-D2  No. 7  pp. 1304-1307
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
手続き的知識連想記憶モデルニューラルネットワーク記憶容量
 あらまし | 本文:PDF(166.1KB)