西田 健次


場所細胞の位置マップと強化学習を用いた移動ロボットのナビゲーション
田中 敏雄 西田 健次 栗田 多喜夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9  pp. 1866-1875
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
場所細胞ニューラルガス移動ロボットナビゲーション強化学習
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実時間用並列計算機CODAのプロセッサアーキテクチャ
西田 健次 戸田 賢二 高橋 栄一 山口 喜教 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/08/25
Vol. J78-D1  No. 8  pp. 777-787
論文種別:  特集論文 (実時間処理システムとその応用論文特集)
専門分野: システム・アーキテクチャ
キーワード: 
センサフュージョン実時間処理並列計算機アーキテクチャ
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