菅田 誠


多関節腕の繰返し制御と逆ダイナミクスモデルの学習
宇野 洋二 川西 康之 菅田 誠 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/01/25
Vol. J76-D2  No. 1  pp. 140-148
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆ダイナミクス神経回路運動学習繰返し制御ニュートン法
 あらまし | 本文:PDF(675.2KB)