石黒 浩


わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案
境 くりま 港 隆史 石井 カルロス寿憲 石黒 浩 
誌名:   
発行日: 2017/03/01
Vol. J100-D  No. 3  pp. 310-320
論文種別:  特集論文 (学生論文特集)
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
感情動作発話動作細かな感情表現アンドロイド
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人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意
中西 惇也 桑村 海光 港 隆史 西尾 修一 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2016/01/01
Vol. J99-A  No. 1  pp. 36-44
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ロボットと感情
キーワード: 
人型対話メディア身体的相互作用好意抱擁
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音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果
境 くりま 石井 カルロス寿憲 港 隆史 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2016/01/01
Vol. J99-A  No. 1  pp. 14-24
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: 音声・会話
キーワード: 
頭部動作動作生成遠隔操作ロボットヒューマンロボットインタラクション談話機能
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信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法
池田 徹志 石黒 浩 ディラン グラース 塩見 昌裕 宮下 敬宏 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2014/03/01
Vol. J97-D  No. 3  pp. 687-699
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
加速度センサ信号相関センサ統合知覚的結び付け人位置計測レーザーレンジファインダ
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ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化
岡留 有哉 中村 泰 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2014/03/01
Vol. J97-A  No. 3  pp. 131-139
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
ガウス過程回帰Locality-Sensitive HashingProduct of Experts model
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コミュニケーションロボットによる道案内―ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化―
志和 敏之 奥野 佑将 神田 崇行 今井 倫太 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/10/01
Vol. J95-D  No. 10  pp. 1818-1828
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
コミュニケーションロボット道案内ジェスチャ発話タイミング
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事例データに基づく移動物体の抽出
山本 文香 堀 磨伊也 岩井 儀雄 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-D  No. 8  pp. 1573-1584
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 画像・映像解析
キーワード: 
移動物体抽出背景差分法事例データ欠損領域補完
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人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立
松村 礼央 塩見 昌裕 宮下 敬宏 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A  No. 1  pp. 60-73
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ユーザ状態推定
キーワード: 
個人同定慣性センサ小型ロボット
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ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか
中川 佳弥子 塩見 昌裕 篠沢 一彦 松村 礼央 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A  No. 1  pp. 136-145
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
コミュニケーションロボット能動的接触行動変容モチベーション向上
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遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移
渡辺 哲矢 西尾 修一 小川 浩平 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/01/01
Vol. J94-D  No. 1  pp. 86-93
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション~人間中心の情報環境構築のための要素技術~論文特集)
専門分野: ヒューマン情報処理
キーワード: 
遠隔操作型アンドロイド身体感覚の転移ラバーハンドイリュージョン
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オフィス環境での無線LANを利用した屋内プレゼンスシステム
礒田 佳徳 山田 直治 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-D  No. 10  pp. 1903-1913
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ユビキタス・モバイル
キーワード: 
無線LANプレゼンスオフィス環境エリア推定
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半自律型コミュニケーションロボットの開発
塩見 昌裕 坂本 大介 神田 崇行 石井 カルロス 寿憲 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 773-783
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
半自律型コミュニケーションロボットヒューマンロボットインタラクション
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実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの 典型パターン抽出
田近 太一 宮下 敬宏 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 710-717
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ヒューマンモデル
キーワード: 
コミュニケーションロボット触覚インタラクション触覚センサ
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Sampled-Volume-based Data Association Filterによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡
村北 卓也 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/10/01
Vol. J90-D  No. 10  pp. 2868-2883
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
実時間複数人物追跡パーティクルフィルタ自由曲面鏡カメラ視体積交差法
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複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡
村北 卓也 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6  pp. 1555-1567
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
床センサセンサネットワーク複数人物追跡パーティクルフィルタ
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相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定
池田 徹志 石黒 浩 浅田 稔 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/02/01
Vol. J90-D  No. 2  pp. 535-543
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
音源位置推定信号統合センサフュージョン相互情報量知覚情報基盤
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Vocal Fry発声区間の自動検出法
石井 カルロス寿憲 榊原 健一 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-D  No. 12  pp. 2679-2687
論文種別:  論文
専門分野: 音声,聴覚
キーワード: 
vocal frycreaky voice声質自動検出パラ言語情報
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ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現
塩見 昌裕 神田 崇行 ニコラス ミラレス 宮下 敬宏 イアン ファーセル ハビア モベラン 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/01/01
Vol. J89-D  No. 1  pp. 1-13
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
日常活動型ロボットコミュニケーション顔追跡
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
神田 崇行 石黒 浩 小野 哲雄 今井 倫太 中津 良平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/07/01
Vol. J85-D1  No. 7  pp. 691-700
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,マルチメディア処理
キーワード: 
ヒューマンロボットコミュニケーションロボット同士の対話対話観察
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研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
神田 崇行 石黒 浩 小野 哲雄 今井 倫太 前田 武志 中津 良平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/04/01
Vol. J85-D1  No. 4  pp. 380-389
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,マルチメディア処理
キーワード: 
日常活動型ロボット研究用プラットホームヒューマンロボットコミュニケーション
 あらまし | 本文:PDF(605.1KB)

動き変化に基づくView-based Aspect Modelによる動作認識
西村 拓一 十河 卓司 小木 しのぶ 岡 隆一 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-D2  No. 10  pp. 2212-2223
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
Aspect Model動き認識動作理解時空間連続DP
 あらまし | 本文:PDF(3.3MB)

全方位視覚センサをもつ複数ロボットの同定と位置決め
加藤 浩仁 石黒 浩 マシュー バース 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-D2  No. 7  pp. 1270-1278
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
複数ロボットシステム全方位視覚センサ協調動作ロボットの同定ロボットの位置決め
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

複数の全方位視覚センサによる実時間人間追跡システム
十河 卓司 石黒 浩 モーハン M. トリベディ 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-D2  No. 12  pp. 2567-2577
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
全方位視覚センサ実時間追跡3眼ステレオ視N眼ステレオ視
 あらまし | 本文:PDF(629.9KB)

空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定
十河 卓司 石黒 浩 石田 亨 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-D2  No. 10  pp. 2311-2320
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
定性的空間構造3点制約制約伝搬分散視覚システム
 あらまし | 本文:PDF(789.8KB)

パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法
植田 健治 石黒 浩 辻 三郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-D2  No. 11  pp. 1809-1817
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
ロボットの位置決めパノラマ表現全方位画像単眼全方位ステレオFOE(動きの無限遠点)局所地図の融合
 あらまし | 本文:PDF(565KB)

カメラ運動による正確な2眼ステレオ法
加藤 浩仁 石黒 浩 辻 三郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/09/25
Vol. J75-D2  No. 9  pp. 1539-1547
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
カメラ運動画像のぼけエッジの位置決め2眼ステレオ
 あらまし | 本文:PDF(576KB)

注視制御による局所地図の獲得
石黒 浩 パトリック ステルマジック 辻 三郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1991/07/25
Vol. J74-D2  No. 7  pp. 926-932
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
 あらまし | 本文:PDF(495.9KB)

全方位視野の距離情報獲得
石黒 浩 山本 雅史 辻 三郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1991/04/25
Vol. J74-D2  No. 4  pp. 500-508
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
 あらまし | 本文:PDF(690.7KB)