王 彩華


全周囲エッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定
王 彩華 棚橋 英樹 佐藤 雄隆 平湯 秀和 丹羽 義典 山本 和彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/10/01
Vol. J86-D2  No. 10  pp. 1400-1410
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
全方位センサ位置姿勢推定全周囲エッジヒストグラムDPマッチング
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モーションステレオによる3次元物体形状の獲得
王 彩華 坂上 勝彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/08/25
Vol. J81-D2  No. 8  pp. 1885-1894
論文種別:  特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: ロボットビジョン,アクティブビジョン,環境理解,自律走行システム
キーワード: 
3次元物体形状の獲得モーションステレオアクティブネット運動の剛体性
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