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河井　良浩

魚フィレ切身加工のための高精度な形状計測に基づく重量推定システムの開発高瀬　竜一西　卓郎吉見　隆河井　良浩菊野　博昭
誌名: 発行日: 2018/01/01 Vol. J101-D No. 1 pp. 135-142 論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集) 専門分野: 画像認識，コンピュータビジョンキーワード: 全周計測, ステレオビジョン, ベルトコンベヤ, 水産加工,
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可視光三次元画像を用いたブタ枝肉肋骨除骨システムの開発西　卓郎平川　敬幸吉見　隆高瀬　竜一喜多　泰代河井　良浩
誌名: 発行日: 2018/01/01 Vol. J101-D No. 1 pp. 104-114 論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集) 専門分野: 画像認識，コンピュータビジョンキーワード: 三次元形状推定, Random Forest, Active Appearance Model, マニピュレータ, 畜産物,
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参照平面上の局所座標系間の対応推定による複数カメラの校正法川端　聡河井　良浩
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2011/08/01 Vol. J94-D No. 8 pp. 1314-1323 論文種別: 特集論文 (画像の認識・理解論文特集) 専門分野: 幾何学的解析，最適化キーワード: 幾何学的校正, 複数カメラ, ホモグラフィー, バンドル調整,
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主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定吉見　隆高瀬　竜一河井　良浩吉村　剛治富田　文明
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2011/05/01 Vol. J94-D No. 5 pp. 893-907 論文種別: 論文専門分野: 画像認識，コンピュータビジョンキーワード: 距離画像, 主曲率ベクトル, 曲面, 位置姿勢推定,
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セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識角　保志河井　良浩吉見　隆富田　文明
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 1998/02/25 Vol. J81-D2 No. 2 pp. 285-292 論文種別: 論文専門分野: 画像・パターン認識，コンピュータビジョンキーワード: 物体認識, 自由曲面体, セグメントベーストステレオ, 物体モデル,
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多視点レンジデータからの3次元形状復元河井　良浩植芝　俊夫吉見　隆大島　正毅
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 1992/04/25 Vol. J75-D2 No. 4 pp. 737-748 論文種別: 論文専門分野: 画像・パターン処理キーワード: 多視点レンジデータ, 領域対応, 繰返し処理, 統合, 花,
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盲人用図面認識支援システム河井　良浩大西　昇杉江　昇
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 1989/09/25 Vol. J72-D2 No. 9 pp. 1526-1533 論文種別: 論文専門分野: 医用電子・情報キーワード:
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