武藤 伸洋


モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定
石原 達也 中村 幸博 武藤 伸洋 阿部 匡伸 下倉 健一朗 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/08/01
Vol. J94-D  No. 8  pp. 1434-1449
論文種別:  論文
専門分野: オフィスインフォメーションシステム,e-ビジネスモデリング
キーワード: 
屋内位置推定自動キャリブレーションSLAManchor free
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転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム
茂木 学 松村 成宗 山田 智広 武藤 伸洋 金丸 直義 下倉 健一朗 阿部 匡伸 大久保 由美子 森田 佳子 葛西 圭子 山元 友子 落合 慈之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/06/01
Vol. J94-D  No. 6  pp. 1025-1038
論文種別:  論文
専門分野: 生体工学
キーワード: 
転倒転落事故防止見守りベッドマルチセンサ情報処理エンジン離床の予兆動作
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価
武藤 伸洋 下倉 健一朗 中村 幸博 手塚 博久 阿部 匡伸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-D  No. 10  pp. 2240-2256
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ネットワーク
キーワード: 
ネットワークロボットプラットホーム実証実験ロボット連携
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)