武藤　伸洋

モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定
石原　達也 中村　幸博 武藤　伸洋 阿部　匡伸 下倉　健一朗 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/08/01
Vol. J94-D  No. 8  pp. 1434-1449
論文種別:  論文
専門分野: オフィスインフォメーションシステム，e-ビジネスモデリング
キーワード: 
屋内位置推定, 自動キャリブレーション, SLAM, anchor free, 
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転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム
茂木　学 松村　成宗 山田　智広 武藤　伸洋 金丸　直義 下倉　健一朗 阿部　匡伸 大久保　由美子 森田　佳子 葛西　圭子 山元　友子 落合　慈之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/06/01
Vol. J94-D  No. 6  pp. 1025-1038
論文種別:  論文
専門分野: 生体工学
キーワード: 
転倒転落事故防止, 見守りベッド, マルチセンサ情報処理エンジン, 離床の予兆動作, 
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)
ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価
武藤　伸洋 下倉　健一朗 中村　幸博 手塚　博久 阿部　匡伸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-D  No. 10  pp. 2240-2256
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ネットワーク
キーワード: 
ネットワークロボットプラットホーム, 実証実験, ロボット連携, 
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