横矢 剛


群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
横矢 剛 長谷川 勉 倉爪 亮 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-D  No. 6  pp. 1024-1035
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
三次元地図作成群ロボット動作計画協調ポジショニングシステム
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移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢 剛 長谷川 勉 倉爪 亮 村上 剛司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-D  No. 1  pp. 123-130
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
カメラキャリブレーション分散ビジョン協調ポジショニング法センサネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(837.5KB)