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| 松原 崇充
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状態予測-行動則モジュールデータベースを用いたヒューマン-ロボットインタラクションにおける行動則の適応
坂本 覚仁 松原 崇充 木戸出 正繼 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A
No. 1
pp. 107-116
論文種別:
特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ユーザ状態推定
キーワード:
対人インタラクション, HRI, 適応的行動則, 卓球タスク, Q学習, | | | あらまし | 本文:PDF(1.7MB) | |
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個性を考慮した周期的全身運動の予測
松原 崇充 玄 相昊 森本 淳 | 誌名: 電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/01/01
Vol. J94-D
No. 1
pp. 344-355
論文種別:
論文
専門分野: パターン認識
キーワード:
全身運動予測, 2足歩行, スタイル, 個性, | | | あらまし | 本文:PDF(1MB) | |
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