小島　祥子

空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化
野田　雅文 高橋　友和 出口　大輔 井手　一郎 村瀬　洋 小島　祥子 内藤　貴志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-D  No. 1  pp. 111-121
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
自車位置推定, 空撮画像, 車載カメラ画像, 画像対応付け, 特徴点抽出, 
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構造物の知識に基づく車載カメラ画像からの走行環境の三次元直線復元
浅井　俊弘 山口　晃一郎 小島　祥子 内藤　貴志 二宮　芳樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/07/01
Vol. J93-D  No. 7  pp. 1236-1247
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
エッジ線分, 三次元復元, 走行環境, Structure from Motion, 
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車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定
渋久　奈保 高橋　友和 井手　一郎 村瀬　洋 小島　祥子 高橋　新 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/02/01
Vol. J92-D  No. 2  pp. 215-225
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
ITS, 自車位置推定, レーザスキャナ, DPマッチング, 
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