宇野 洋二


ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析
竹内 花帆 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/02/01
Vol. J99-D  No. 2  pp. 214-223
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
UCM解析関節間協調階層性姿勢制御シナジー
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フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム
清澤 悠 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/06/01
Vol. J98-D  No. 6  pp. 1047-1056
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆モデル神経回路誤差順伝搬学習則フィードバック誤差学習学習スキーム
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情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定
杉村 僚介 香川 高弘 田地 宏一 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/04/01
Vol. J96-D  No. 4  pp. 1048-1057
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
感覚運動統合ニューラルネットワーク情報抽出全身リーチングヒューマノイド
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冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/02/01
Vol. J96-D  No. 2  pp. 346-356
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
関節間協調UCM解析冗長性フィードバック制御冗長マニピュレータ
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逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応
大谷 将司 田地 宏一 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/02/01
Vol. J95-D  No. 2  pp. 305-313
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆ダイナミックスモデル反復制御運動適応ニューラルネットワーク
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歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/02/01
Vol. J95-D  No. 2  pp. 314-322
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
視覚情報関節間協調シナジージャークUCM解析
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歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/12/01
Vol. J93-D  No. 12  pp. 2666-2674
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
歩行振動シナジージャークUCM解析
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ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル
福田 浩士 角谷 直哉 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/09/01
Vol. J90-D  No. 9  pp. 2634-2647
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
対象物保持感覚運動統合視覚運動変換ニューラルネットワーク制約付き非線形主成分分析
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到達運動のばらつきに関する軌道の類似性保持に基づく解析
大山 剛史 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/04/01
Vol. J90-D  No. 4  pp. 1124-1135
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ばらつき運動制御到達運動運動計画位置知覚
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ヒトの運動における手先の位置知覚の誤差
北川 哲生 福田 浩士 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/06/01
Vol. J89-D  No. 6  pp. 1429-1439
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
位置知覚体性感覚知覚誤差筋紡錘
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ヒトの運動の計測軌道から計画軌道を推定する方法
大山 剛史 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/04/01
Vol. J88-D2  No. 4  pp. 800-809
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動計画指令トルク変化最小モデルフィードフォワード制御フィードバック制御
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逆モデル神経回路の誤差相関を考慮したForward-propagation学習則
大濱 吉紘 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2  pp. 218-229
論文種別:  特集論文 (情報論的学習理論論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
運動制御逆モデル多層神経回路学習アルゴリズム最ゆう法
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下肢麻痺者のダイナミックスモデルを用いた立位安定性の検討
香川 高弘 福田 浩士 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 745-755
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
下肢麻痺者長下肢装具C-postureダイナミックスモデル安定性解析
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)

逐次最小2乗法による逆モデル神経回路学習のためのForward-propagation則
大濱 吉紘 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 726-734
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆モデル多層神経回路学習アルゴリズム誤差逆伝搬誤差順伝搬
 あらまし | 本文:PDF(785.6KB)

多層神経回路が逆モデルを学習するためのForward-propagation則
永澤 和行 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-D2  No. 6  pp. 1066-1074
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆モデル多層神経回路学習アルゴリズム誤差逆伝搬誤差順伝搬
 あらまし | 本文:PDF(794.2KB)

立体図形のサイズ知覚実験に基づくヒトの視覚と固有感覚の情報統合
福村 直博 尾種 茂直 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-D2  No. 6  pp. 1101-1113
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
サイズ知覚受動性運動能動性運動キネマティクス変換固有受容
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最短時間到達運動において脳が適用する滑らかさの規範
鈴木 邦典 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 711-722
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
トルク変化最小モデル指令トルク変化最小モデル運動タスク運動規範最適軌道
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対象物の認知と手の把持形状の計算との関係 ―ヒトの把持運動への 計算論的アプローチ―
福田 浩士 福村 直博 片山 正純 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/08/25
Vol. J82-D2  No. 8  pp. 1315-1326
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
把持運動計算論的アプローチ対象物認知内部表現手形状形成
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討弾性トルク変化最小モデル
中野 恵理 今水 寛 大須 理英子 宇野 洋二 五味 裕章 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/07/25
Vol. J81-D2  No. 7  pp. 1666-1678
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
軌道計画規範2点間到達運動トルク粘性
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

身体座標を含む座標変換の内部モデル―到達運動学習中の内部モデルの適応的変化―
今水 寛 宇野 洋二 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5  pp. 932-941
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御視覚運動学習身体座標外部座標内部モデル
 あらまし | 本文:PDF(805.3KB)

把持対象の重さの内部表現を獲得する神経回路モデル
宇野 洋二 岩田 伸 半場 滋 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/03/25
Vol. J76-D2  No. 3  pp. 663-671
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
神経回路運動学習内部表現逆ダイナミックス手先負荷
 あらまし | 本文:PDF(632.3KB)

多関節腕の繰返し制御と逆ダイナミクスモデルの学習
宇野 洋二 川西 康之 菅田 誠 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/01/25
Vol. J76-D2  No. 1  pp. 140-148
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆ダイナミクス神経回路運動学習繰返し制御ニュートン法
 あらまし | 本文:PDF(675.2KB)