大須 理英子


比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
森重 健一 大須 理英子 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-D  No. 7  pp. 1588-1598
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードフォワード制御最適フィードバック制御タスクの拘束同時活性化
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熟練到達運動において目標軌道は存在するか
森重 健一 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-D2  No. 12  pp. 2358-2367
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき2点間到達運動
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二つの粘性力場への同時適応と切換
平井 里実 大須 理英子 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/12/01
Vol. J87-D2  No. 12  pp. 2231-2241
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習MOSAICモデル到達運動粘性力場手掛り
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経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する
森重 健一 宮本 弘之 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 716-725
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき到達運動運動制御最適フィードバック制御
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速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性-多重内部モデルの検証-
川端 康宏 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/05/01
Vol. J86-D2  No. 5  pp. 727-736
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習内部モデル状態変数粘性力場位置依存力場
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Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
金子 勇一 中野 恵理 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-D2  No. 5  pp. 1381-1391
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
指令トルク変化最小規範Euler-Poisson方程式直交多項式系軌道生成最適化
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複数の変更された環境における到達運動の学習-内部モデルの多重性の検証-
中野 恵理 ジョン R. フラナガン 今水 寛 大須 理英子 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 814-826
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
到達運動内部モデルモジュラ学習キネマティック変換ダイナミック変換
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不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
櫻庭 尚良 大須 理英子 中野 恵理 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 784-794
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
手先軌道不完全な内部モデルニューラルネットワーク指令トルク変化最小規範
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多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討弾性トルク変化最小モデル
中野 恵理 今水 寛 大須 理英子 宇野 洋二 五味 裕章 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/07/25
Vol. J81-D2  No. 7  pp. 1666-1678
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
軌道計画規範2点間到達運動トルク粘性
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)