中野 恵理


運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
宮本 弘之 中野 恵理 ダニエル M.  ウォルパート 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/05/01
Vol. J85-D2  No. 5  pp. 940-949
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
signal dependent noiseばらつきunscented filter最適化到達運動
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Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
金子 勇一 中野 恵理 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-D2  No. 5  pp. 1381-1391
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
指令トルク変化最小規範Euler-Poisson方程式直交多項式系軌道生成最適化
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不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
櫻庭 尚良 大須 理英子 中野 恵理 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 784-794
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
手先軌道不完全な内部モデルニューラルネットワーク指令トルク変化最小規範
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複数の変更された環境における到達運動の学習-内部モデルの多重性の検証-
中野 恵理 ジョン R. フラナガン 今水 寛 大須 理英子 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 814-826
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
到達運動内部モデルモジュラ学習キネマティック変換ダイナミック変換
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多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討弾性トルク変化最小モデル
中野 恵理 今水 寛 大須 理英子 宇野 洋二 五味 裕章 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/07/25
Vol. J81-D2  No. 7  pp. 1666-1678
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
軌道計画規範2点間到達運動トルク粘性
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