小脳による足底接地情報の遅れ補償を組み込んだ下肢筋骨格系モデルの歩行シミュレーション

市村 大輔  矢野 諭   匡  

誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
早期公開日: 2017/04/27
DOI: 10.14923/transinfj.2016JDP7119
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