階層的姿勢探索木を用いた単眼カメラからの高速3次元物体位置姿勢認識

小西 嘉典  半澤 雄希  川出 雅人  橋本 学  

誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
早期公開日: 2017/05/02
DOI: 10.14923/transinfj.2016IUP0001
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