人の情動体験を向上させる感情表出ロボット

松元 崇裕  瀬古 俊一  青木 良輔  宮田 章裕  渡部 智樹  山田 智広  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J99-A   No.1   pp.45-55
発行日: 2016/01/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
論文種別: 特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ロボットと感情
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクション,  情動,  感情表現ロボット,  情動伝搬,  

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あらまし: 
ヒューマンロボットインタラクションの分野では,ロボットの感情表現に関する研究が多く行われてきた.それら感情表現ロボットを用いた有用なアプリケーション実現のためには,ロボットの感情表現が人へ与える影響について明らかにすることが重要である.本論文では感情表現ロボットを用いた新しいアプリケーションシナリオを提案し,人の体験から喚起する情動が感情表現ロボットにより変化することを示す.実験では興奮・リラックス・恐怖・憂鬱の4種の情動を想起させる映像を用い,被験者のみで視聴,ランダムな感情表現をするロボットと視聴,適切な感情表現をするロボットと視聴の3条件下で,人が映像から喚起する情動を比較する.実験の結果,適切な感情表現をするロボットと視聴する条件では被験者のみで視聴する条件と比べ,興奮とリラックスを強く感じ,恐怖を弱く感じることが分かった.更に,適切な感情表現をするロボットと視聴する条件での情動変化は,ランダムな感情表現をするロボットと視聴する条件下では確認されなかった.また本論文では実験結果を通じ,人の体験を高める感情表現ロボットアプリケーションのためのデザイン要点について言及する.