ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定

藤原 将展  杉本 茂樹  奥富 正敏  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J96-D   No.8   pp.1874-1877
発行日: 2013/08/01
Online ISSN: 1881-0225
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集レター (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 三次元データ処理・多視点画像処理
キーワード: 
平面領域抽出,  平面パラメータ推定,  ステレオ計測,  グラフカット,  

本文: PDF(1.3MB)
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あらまし: 
本論文では,ステレオ画像を用いて三次元シーン中に含まれる複数の平面領域及び各平面のパラメータを同時に推定する手法を提案する.提案手法では,3自由度の平面パラメータを離散化して複数の平面ラベルを生成し,グラフカットを利用して画素を平面ラベルに割り当てる.合成画像と実画像を用いた実験を通じて提案手法の有効性を示す.