方形図形の三次元復元からのカメラキャリブレーション

光本　浩士  浜田　綾人  田村　進一 

誌名
電子情報通信学会論文誌 D  Vol.J95-D  No.5  pp.1295-1303
発行日: 2012/05/01
Online ISSN: 1881-0225
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
カメラキャリブレーション,  方形からのキャリブレーション,  無限遠点,  最ゆう法, 

本文: PDF(872.6KB)

あらまし: 
カメラの内部，外部パラメータを推定するカメラキャリブレーションは，画像計測，画像認識のために重要な作業である．近年，平面図形を用いたカメラキャリブレーション手法がZhangによって提案された．この手法は，校正用三次元物体の代わりに平面が使用でき利用が容易になった．しかしながら，使用される平面には，座標が既知であるパターンが印刷されていなければならない．そのため，より簡便な手法が望まれている．提案手法は，はじめに単眼視の手法を用い方形図形を三次元復元し，その後，三次元情報から外部パラメータを求める．図形上に座標が既知のパターンは必要ない．提案手法は，無限遠点を使用するが，最適化処理により従来手法に比べ誤差が減少できている．