一様的な環境マップ

栗原　哲平  李　仕剛  中西　功 

誌名
電子情報通信学会論文誌 A  Vol.J95-A  No.6  pp.527-530
発行日: 2012/06/01
Online ISSN: 1881-0195
Print ISSN: 0913-5707
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
コンピュータグラフィックス,  環境マップ,  魚眼レンズ,  等立体角射影方式, 

本文: PDF(942.7KB)

あらまし: 
本研究では，従来の環境マップの画像の部分によって周囲環境の情報量に偏りがあるという問題を，撮影画像上の面積とそれに対応する立体角が比例関係にある等立体角射影方式のカメラで撮影した画像を環境マップとして用いることで解決する．