臨界流における安全運転支援を目的とした画像センサ群の開発

藤村 嘉一  大門 樹  上條 俊介  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J93-D   No.6   pp.889-900
発行日: 2010/06/01
Online ISSN: 1881-0225
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集論文 (情報爆発論文特集)
専門分野: ITSセンシング技術
キーワード: 
ITS,  画像センサ,  安全運転支援,  路車協調システム,  ドライビングシミュレータ,  

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あらまし: 
現在,安全確保を目的として,膨大な監視カメラが道路インフラに設置されている.本論文は,これら監視カメラ群の画像を有効活用した路車協調型安全運転支援システムを目的とした画像センサ群の開発について述べている.臨界流といわれる過密かつ高速な交通流では,減速挙動が後続に増幅されて伝搬し,高速道路における追突事故の主要因となっている.本論文では,過密な交通の画像においても車両速度を画像から精密に計測,減速衝撃波の発生を高精度に検知する画像センサを開発した.また,注意喚起を受けたドライバの挙動と減速衝撃波の検出位置との相互作用について,人間工学的見地からの検証を一体的に行うことで,画像センサ群の減速衝撃波検出感度に関してフェイルセーフを考慮した最適化が可能となった.