観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット：言葉と身体的行動の連携

星　洋輔  小林　貴訓  久野　義徳  岡田　真依  山崎　敬一  山崎　晶子 

誌名
電子情報通信学会論文誌 A  Vol.J92-A  No.11  pp.764-772
発行日: 2009/11/01
Online ISSN: 1881-0195
Print ISSN: 0913-5707
論文種別: 特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクション,  エスノメソドロジー,  ガイドロボット,  コンピュータビジョン, 

本文: PDF(1.1MB)

あらまし: 
我々は，美術館での学芸員と観客の相互行為を，言葉と身体の動きの連動に焦点を当て，エスノメソドロジーの観点から調査・分析してきた．その結果，ロボットが作品の説明を行う場合でも，文の切れ目などの適切なタイミング(TRP)で，観客の方向へ正しく振り向くことが，観客の反応を増加させることが分かった．このような観客の反応の増加は，観客をロボットの説明に引き付けることができたためと考えられるが，これまでの知見は実験室での実験によるものであるため，実際の美術館においても同様の結果が得られるかどうかは確認できていない．そこで，本論文では，実際の美術館において実施した実験とその結果について述べる．まず，実際の美術館では観客に対して立ち位置の指定などはできないため，説明対象者の頭部を検出・追跡して正しくその方向へ振り向くことができるロボットを新たに開発した．そして，実際の美術館において，実験目的やロボットの動作に関する知識を一切もたない一般の観客に対して，ロボットによる作品の説明実験を行った．その結果，これまでの実験室での実験結果と同様に，高い割合で観客の同期的な反応を促すことができた．