Subspace拘束を用いた三次元シーンフローの修正とモーション推定

水野 宏基  藤吉 弘亘  岩堀 祐之  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J90-D   No.8   pp.2019-2027
発行日: 2007/08/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 運動検出
キーワード: 
三次元シーンフロー,  Subspace拘束,  修正,  モーション推定,  

本文: PDF(940.4KB)
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あらまし: 
本論文では,ジェスチャ認識に応用が可能である技術として,三次元シーンフローを用いたモーション推定法を提案する.本手法は,画像中の二次元オプティカルフローを入力とすることで,三次元空間中の物体形状を復元することなく,三次元シーンフローを復元する.次に,三次元空間中の物体運動は短時間において剛体運動であると仮定することで,Subspace拘束を用いて三次元シーンフローを修正し,最後にRANSACを用いて剛体運動パラメータを推定する.シミュレーションと実画像を用いた実験より,推定したモーションパラメータを評価し,提案手法の有効性を示す.