超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用

渡辺 義浩  小室 孝  石川 正俊  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J90-D   No.12   pp.3233-3245
発行日: 2007/12/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 論文
専門分野: 画像・映像処理
キーワード: 
超並列プロセッサ,  高速ビジョン,  FPGA,  リアルタイム画像処理,  粒子計測,  

本文: PDF(1.5MB)
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あらまし: 
本論文では,リアルタイム視覚情報処理のためのビジョンシステムについて述べる.リアルタイムに外界の認識を行う局面において,測定量の感度,確度,分解能,測定範囲とともに,サンプリングレート,スループット,及びレイテンシの時間に関する性能が果たす役割は極めて大きい.本論文では,このような局面に有効なシステムとして,演算機能や内部の構成について専用のアーキテクチャを備えた超並列コプロセッサを交換可能な形式で搭載する高速ビジョンシステムを提案する.また,同システムの運用例として,リアルタイム多点計測に適用した場合のコプロセッサの内容と,その応用展開についても述べる.