三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差

小菅 義夫  

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J89-B   No.10   pp.2052-2056
発行日: 2006/10/01
Online ISSN: 1881-0209
DOI: 
Print ISSN: 1344-4697
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタ,  追尾フィルタ,  定常誤差の分散,  定常追従誤差,  

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あらまし: 
本論文では,目標位置ベクトルのn階までの時間微分値からなる目標運動諸元を推定する追尾フィルタの定常状態での推定誤差算出式を示した.目標は位置ベクトルのn+1階の時間微分値が一定で運動するとし,目標位置観測値には観測誤差が含まれるとした.