ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた複数物体の平面運動検出

坪井　辰彦  平井　慎一 

誌名
電子情報通信学会論文誌 D  Vol.J87-D2  No.10  pp.1963-1972
発行日: 2004/10/01
Online ISSN: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
ビジョン,  位置,  姿勢,  検出,  ラドン変換, 

本文: PDF(2.6MB)

あらまし: 
本論文では，ラドン変換と一次元位相限定相関を用いて複数の平面運動物体の位置と姿勢を検出するアルゴリズムを提案する．提案するアルゴリズムは，参照画像と入力画像のパターンマッチングを行い，物体の位置と姿勢を検出するものである．まず画像に対しラドン変換を行い，画像内の物体の回転変位量と並進移動量を分離する．次にラドン変換の距離方向にに対して，一次元位相限定相関によるマッチングを行うことで，物体の位置と姿勢を検出する．提案する手法は，位置と姿勢の検出に位相限定相関を用いたマッチングを行うため，複数の対象物体の検出が可能である．