人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果

神田 崇行  石黒 浩  小野 哲雄  今井 倫太  中津 良平  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J85-D1   No.7   pp.691-700
発行日: 2002/07/01
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Print ISSN: 0915-1915
論文種別: 論文
専門分野: 人間・機械系,マルチメディア処理
キーワード: 
ヒューマンロボットコミュニケーション,  ロボット同士の対話,  対話観察,  

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あらまし: 
本論文では,人がロボットを自然なコミュニケーションの対象とみなすための,ロボット同士の対話観察に基づく人-ロボット対話システムを提案する.提案システムにおいては,近くにいるロボット同士が通信する際に音声やジェスチャによりロボット同士が対話していることを表現する.周囲の人間は,ロボットが他のロボットや環境と相互作用して関係を構築することを観察することで,ロボットを対等なコミュニケーションの対象とみなし,ロボットと関係を築き,またロボットと自然なコミュニケーションを行うようになる.我々は,実際に十分な身体表現能力をもつ実ロボットを用い,ロボット同士の対話や状況に応じたコミュニケーションが可能なロボットシステムを実装した.本論文では,このようなロボット同士の対話と人-ロボット対話の双方を実現するロボットシステムについて報告し,ロボット同士の対話を観察する効果を心理学的実験を通して検証する.