線形周期変調波を利用した発光点カーソルの単眼式3次元変位計測 の検討

藤本 生松  安藤 繁  

誌名
電子情報通信学会論文誌 C   Vol.J82-C1   No.3   pp.117-125
発行日: 1999/03/25
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Print ISSN: 0915-1893
論文種別: 論文
専門分野: 光エレクトロニクス
キーワード: 
3次元変位測定,  単眼法,  線形周期変調波,  回転走査機構,  伸縮率,  距離測定,  

本文: PDF(905.6KB)
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あらまし: 
本論文では,単一の光学系ユニットに より,カメラ像面における変位測定と同時に距離測定を行うことによって, カーソルの3次元変位値を求める新しい計測方法とその実現可能性を検討する. 本システムは,CCDカメラと回転走査機構を有する光学系ユニットと 時間的に輝度変調を行うLED光源を有するカーソルから構成される. 距離計測の実現には,特に,カーソルまでの距離に応じて,CCDカメラ像面上での明暗の光の帯にスケール変化が生じることに着目する.そして,LEDの時間的な輝度変調に線形周期変調波を利用することによって, 変位測定と同様に容易に距離測定が可能であることを中心に述べる.