空間へのVotingによる3次元環境情報抽出手法

浜野　輝夫  安野　貴之  石井　健一郎 

誌名
電子情報通信学会論文誌 D  Vol.J75-D2  No.2  pp.342-350
発行日: 1992/02/20
Online ISSN: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
ステレオ,  時空間画像処理,  ハフ変換,  運動立体視, 

本文: PDF(619.5KB)

あらまし: 
従来の時空間画像解析による3次元情報抽出手法では，エピポーラ拘束を利用していたためにカメラ運動が等速直線運動に限定されていた．そこで本論文では，時空間画像解析に視線の重み付きVotingを導入することで，任意のカメラ運動が可能であり，しかも画像間での特徴点軌跡の追跡を全く必要としない3次元情報抽出手法を提案している．本手法では画像間での対応付けを全く行わないため，遮へいやノイズによって発生する特徴点軌跡の切れに対して極めてロバストである．実画像を用いた実験を行い，本手法は遮へいが頻発する複雑な画像に対して極めて有効であることを確認した．