電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示

青山 一真  宮本 靖久  古川 正紘  前田 太郎  安藤 英由樹  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J101-D   No.2   pp.414-422
発行日: 2018/02/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 10.14923/transinfj.2017HAP0004
論文種別: 特集論文 (ヒューマンコミュニケーション〜伸縮自在のコミュニケーション〜論文特集)
専門分野: メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎
キーワード: 
機能的電気刺激,  触覚電気刺激,  触覚提示装置,  

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あらまし: 
本研究はウェアラブルな電気刺激装置を用いて空中での硬さをもったバーチャルな物体との接触感覚を提示するAir-tapシステムを利用した感覚提示に関する研究である.Ait-tapシステムでは筋への経皮電気刺激(機能的電気刺激・筋電気刺激)と示指への経皮電気刺激(触覚電気刺激)を併用し,示指での空中へのタップ運動中に示指の伸筋と指腹に電気刺激を行う事で,空中でバーチャルな物体に衝突した感覚を提示する.本論文ではAir-tapシステムにおいて,筋への電気刺激と触覚電気刺激の電流印加開始の時間差が及ぼす物体との接触感覚のリアリティへの影響と,筋への電気刺激の強度と触覚電気刺激の強度が及ぼす,物体の硬さ知覚への影響を検証した.