魚フィレ切身加工のための高精度な形状計測に基づく重量推定システムの開発

高瀬 竜一  西 卓郎  吉見 隆  河井 良浩  菊野 博昭  
(システム開発論文)

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J101-D   No.1   pp.135-142
発行日: 2018/01/01
Online ISSN: 1881-0225
論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
全周計測,  ステレオビジョン,  ベルトコンベヤ,  水産加工,  

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あらまし: 
食品加工において重さはしばしば製品の価値を決定づける.そのため計測は重要なタスクとなる.我々は魚フィレの切り身加工のための,ステレオビジョンによる形状計測に基づく重量推定システムを開発した.この技術によって魚フィレをベルトコンベヤで搬送しながら,その全周の3次元形状を計測することが可能になった.そして,体積から推定された重量により対象物を一定の重量の切り身に切りそろえるための加工データを生成できる.この技術は,魚フィレ切り身加工の精度を改善する結果を示した.