複数のRGB-Dカメラによる耐故障性を有する自律分散人流計測システムの開発

疋田　葉留  大西　正輝  
（システム開発論文）

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J101-D   No.1   pp.115-123
発行日: 2018/01/01
Online ISSN: 1881-0225
論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
人流計測,  自律分散システム,  RGB-Dカメラ,  

本文: PDF(1.8MB)
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あらまし: 
混雑の緩和や避難誘導の支援などを目的として，RGB-Dカメラを用いた人流計測に関する研究が行われている．1台のカメラで計測できる範囲には限りがあるが，複数のカメラで計測した情報を統合するシステムを実装すれば広範囲で人の計測が可能になる．しかし，システムの情報統合部分が故障した場合にはシステム全体が停止するという問題がある．本論文では，耐故障性の向上を目的にして複数のRGB-Dカメラを用いた自律分散システムでの人流計測システムを提案する．加えて，提案するシステムはカメラが故障した場合，故障以前に得られた情報に基づき故障したカメラの計測範囲での人の動線を補間する．実験から，提案するシステムの有用性を示し，同時に計測可能な人物数について600人程度と見積もることができた．