離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析

許 東武  坂口 聡範  潮 俊光  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J101-A   No.7   pp.189-195
発行日: 2018/07/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
論文種別: 論文
専門分野: システム数理と応用
キーワード: 
離散時間,  合意,  ピニング制御,  マルチエージェントシステム,  

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あらまし: 
本論文では,離散時間マルチエージェントシステムに対するピニング合意問題を考える.ある全域木の根となる単一エージェントをピニングエージェントとする.ピニングエージェントの状態を出力として,伝達関数を求める.根軌跡法を用いて,ピニングゲインに上限があることを明らかにする.そして,ゲルシュゴリンの定理を用いて,ある条件のもとで,ピニングゲインが大きくなるとき,一つの固有値のみが不安定化して,それ以外の固有値は常に安定で,その伝達関数の零点に収束することを示す.