一般的2自由度線形制御系における特性伝達関数行列によるロバストな定常特性の実現条件

榮坂 俊雄  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J101-A   No.6   pp.161-164
発行日: 2018/06/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
ロバスト定常特性,  特性伝達関数,  内部モデル原理,  等価外乱,  

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あらまし: 
一般的2自由度線形制御系においてロバストな定常特性を実現するために制御系全系及び制御器が満たすべき必要十分条件を,新たに特性伝達関数行列表現により定式化した.更にロバストな外乱漸近除去問題との関係や制御器の内部モデル構造について統合的に論じた.