確率システムの有限時間安定性補償器

上原 理  西村 悠樹  星野 健太  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J100-A   No.8   pp.303-308
発行日: 2017/08/01
Online ISSN: 1881-0195
論文種別: 論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
システム制御,  確率システム,  有限時間安定性,  リャプノフ安定性,  

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あらまし: 
本論文では,有限時間安定なダイナミカルシステムに確率外乱が加えられた場合に,有限時間安定性を確率安定性の枠組みで補償するための制御器を設計する.まず,確定システムと確率システムにおける有限時間安定性について調査し,確率リャプノフ安定論に基づき確率有限時間安定性補償器を提案する.次に,提案補償器が有効となるための十分条件を求め,数値シミュレーションによりその有用性を示す.