ピニング制御されたマルチエージェントシステムの合意速度

坂口 聡範  潮 俊光  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J100-A   No.7   pp.299-302
発行日: 2017/07/01
Online ISSN: 1881-0195
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
ピニング制御,  合意,  マルチエージェントシステム,  余因子,  

本文: PDF(383KB)
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あらまし: 
マルチエージェントシステムに対して,単一エージェントによるピニング合意制御を考える.ピニングするエージェントでの外部入力からその状態への伝達関数と合意速度の関係を明らかにする.