キーワード : NP法


六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-B  No. 8 ; pp. 952-960
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ速度推定
 あらまし | 本文:PDF(416.1KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4 ; pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B  No. 4 ; pp. 646-654
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン安定性
 あらまし | 本文:PDF(311.2KB)

六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3 ; pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
 あらまし | 本文:PDF(160.9KB)