キーワード : 駆動雑音


極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1 ; pp. 328-335
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ運動モデル駆動雑音
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