キーワード : 運動制御


利き手と非利き手の視覚フィードバック遅れの影響の違い
大山 剛史 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/05/01
Vol. J96-D  No. 5 ; pp. 1383-1390
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
利き手ラテラリティ上肢運動運動制御
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手先回転変換の変化に応じた腕到達運動の学習戦略
西條 直樹 五味 裕章 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/04/01
Vol. J92-D  No. 4 ; pp. 552-561
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御学習プリズム適応フィードバック
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動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用
有木 由香 森本 淳 玄 相昊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/09/01
Vol. J91-D  No. 9 ; pp. 2394-2403
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
見まね学習Switching state-space models線形動的システム床反力運動制御
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到達運動のばらつきに関する軌道の類似性保持に基づく解析
大山 剛史 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/04/01
Vol. J90-D  No. 4 ; pp. 1124-1135
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ばらつき運動制御到達運動運動計画位置知覚
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視野の動きに誘発される短潜時追従性腕応答の視覚-運動座標変換
西條 直樹 五味 裕章 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-D2  No. 5 ; pp. 934-942
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御視覚到達運動短潜時座標変換
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逆モデル神経回路の誤差相関を考慮したForward-propagation学習則
大濱 吉紘 福村 直博 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2 ; pp. 218-229
論文種別:  特集論文 (情報論的学習理論論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
運動制御逆モデル多層神経回路学習アルゴリズム最ゆう法
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経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する
森重 健一 宮本 弘之 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2 ; pp. 716-725
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき到達運動運動制御最適フィードバック制御
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経由点表現を用いた強化学習
宮本 弘之 森本 淳 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11 ; pp. 2111-2117
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
強化学習経由点運動制御ロボティクス振り子の振り上げ
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双方向型神経回路モデルを用いた運動制御と感覚受容の統合モデル
和久屋 寛 信太 克規 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/07/25
Vol. J80-D2  No. 7 ; pp. 1929-1938
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御感覚受容統合モデル双方向型神経回路モデル適応能力
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身体座標を含む座標変換の内部モデル―到達運動学習中の内部モデルの適応的変化―
今水 寛 宇野 洋二 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 932-941
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御視覚運動学習身体座標外部座標内部モデル
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GAによる仮想生物の運動制御用神経回路網の自動生成
長尾 智晴 安居院 猛 長橋 宏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/07/25
Vol. J78-D2  No. 7 ; pp. 1150-1152
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
神経回路網遺伝的アルゴリズム仮想生物運動制御
 あらまし | 本文:PDF(222.6KB)