キーワード : 速度推定


ドップラー観測値を併用するTDOAにおける速度推定精度の改善
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 呂 暁東 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2018/10/01
Vol. J101-B  No. 10 ; pp. 857-866
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TDOA測位速度推定誤差解析距離差観測値ドップラー観測値
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六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-B  No. 8 ; pp. 952-960
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ速度推定
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速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ
北田 鉄矢 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2 ; pp. 359-366
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
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速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-B  No. 12 ; pp. 2245-2252
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
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混成領域拡張複素カルマンフィルタによる移動物体の速度推定と抽出
近藤 克哉 前田 和範 小西 康夫 石垣 博行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/10/01
Vol. J85-A  No. 10 ; pp. 1070-1078
論文種別:  特集論文 (ディジタルデータ付き論文特集(CD-ROM付))
専門分野: 
キーワード: 
移動物体抽出任意軌道信号混成領域カルマンフィルタ速度推定
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