キーワード : 追尾フィルタ


六次元運動モデルを使用したパルスドップラーレーダ用追尾フィルタの初期値
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/01/01
Vol. J100-B  No. 1 ; pp. 21-29
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタレーダドップラー最小自乗法初期値誤差解析
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位置と速度を観測値とする位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの過渡応答
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/11/01
Vol. J98-B  No. 11 ; pp. 1221-1229
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ重み付き最小自乗法初期値過渡応答初期化目標速度観測値
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位置・速度を観測値とした過渡応答用の等加速度運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/05/01
Vol. J98-B  No. 5 ; pp. 433-441
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答α-β-γフィルタ
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位置及び速度を観測値とする九次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/07/01
Vol. J97-B  No. 7 ; pp. 565-573
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
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位置及び速度を観測値とする六次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/11/01
Vol. J96-B  No. 11 ; pp. 1294-1303
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
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位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの初期値算出方法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/08/01
Vol. J96-B  No. 8 ; pp. 859-866
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ最小二乗法初期値過渡応答初期化
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位置・速度を観測値とした過渡応答用の等速直線運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/03/01
Vol. J96-B  No. 3 ; pp. 366-372
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ線形最小二乗法過渡応答α-βフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(258.7KB)

六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-B  No. 8 ; pp. 952-960
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ速度推定
 あらまし | 本文:PDF(416.1KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4 ; pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B  No. 7 ; pp. 890-898
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
設計パラメータ追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(149.4KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B  No. 4 ; pp. 646-654
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン安定性
 あらまし | 本文:PDF(311.2KB)

レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/11/01
Vol. J93-B  No. 11 ; pp. 1504-1511
論文種別:  解説論文
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタレーダα-βフィルタカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(263.1KB)

実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-B  No. 10 ; pp. 1481-1489
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタ定常値安定条件
 あらまし | 本文:PDF(156.2KB)

n ステップ予測位置推定用α-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-B  No. 6 ; pp. 832-840
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ航空管制 α-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(350.8KB)

等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B  No. 3 ; pp. 529-539
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタゲイン
 あらまし | 本文:PDF(469.3KB)

ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2 ; pp. 367-378
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタドップラー速度追尾開始MHT相関判定
 あらまし | 本文:PDF(988.1KB)

速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ
北田 鉄矢 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2 ; pp. 359-366
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(482.2KB)

定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/08/01
Vol. J92-B  No. 8 ; pp. 1284-1292
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NPフィルタ追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(387.9KB)

六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3 ; pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
 あらまし | 本文:PDF(160.9KB)

等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式
橋本 大輔 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1 ; pp. 336-344
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタα - β - γフィルタカルマンフィルタH∞ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(309.4KB)

極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1 ; pp. 328-335
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ運動モデル駆動雑音
 あらまし | 本文:PDF(486.4KB)

後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/11/01
Vol. J91-B  No. 11 ; pp. 1502-1511
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタS/N目標追尾開始MHT
 あらまし | 本文:PDF(680KB)

等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/07/01
Vol. J91-B  No. 7 ; pp. 776-784
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(310KB)

定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/10/01
Vol. J90-B  No. 10 ; pp. 1028-1035
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタフェージングメモリフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(484.9KB)

等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B  No. 5 ; pp. 509-518
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(572.4KB)

速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-B  No. 12 ; pp. 2245-2252
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(969.8KB)

三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/10/01
Vol. J89-B  No. 10 ; pp. 2052-2056
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常誤差の分散定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(325.9KB)

差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7 ; pp. 1094-1103
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常状態安定ゲイン行列
 あらまし | 本文:PDF(171.5KB)

等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-B  No. 12 ; pp. 2372-2381
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(159.6KB)

観測雑音逓倍法より導出した α-β フィルタのゲインの最適化
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/06/01
Vol. J88-B  No. 6 ; pp. 1159-1167
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH∞ フィルタカルマンフィルタα-β フィルタセンサ
 あらまし | 本文:PDF(441.2KB)

等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B  No. 10 ; pp. 1784-1797
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(232.9KB)

観測雑音逓倍法から導出した α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-B  No. 2 ; pp. 274-284
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタHフィルタカルマンフィルタα-βフィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(403.2KB)

線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-B  No. 11 ; pp. 2397-2406
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタα-β-γ フィルタ追尾フィルタ定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(393.5KB)

線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-B  No. 6 ; pp. 969-978
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダカルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(517.3KB)

FMCWレーダ用目標諸元測定方式
三本 雅 岡田 隆光 藤坂 貴彦 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-B  No. 4 ; pp. 714-720
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
レーダFMCWビート周波数追尾フィルタ目標距離目標速度
 あらまし | 本文:PDF(2.4MB)

H フィルタによるレーダ追尾法
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/12/01
Vol. J85-B  No. 12 ; pp. 2389-2398
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(232.7KB)

レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B  No. 11 ; pp. 1985-1990
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(532.8KB)

α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B  No. 8 ; pp. 1445-1454
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(885.5KB)

各種 α-β-γ フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-B  No. 6 ; pp. 982-990
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(704.6KB)

カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B  No. 9 ; pp. 1690-1700
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(837.6KB)

不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-B  No. 7 ; pp. 1373-1382
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(765.9KB)

レーダ追尾における α-β-γ フィルタの定常誤差
小菅 義夫 系 正義 岡田 隆光 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-A  No. 12 ; pp. 1767-1779
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(751.2KB)

距離変化率を用いた高密度環境下における目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/08/25
Vol. J82-B  No. 8 ; pp. 1559-1568
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ高密度環境多目標追尾距離変化率拡張カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(653.4KB)

α-β フィルタを使用したレーダ追尾における最適ゲイン
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-A  No. 3 ; pp. 351-364
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(446.3KB)

複数運動モデルによる旋回目標追尾法の比較
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/01/25
Vol. J82-B  No. 1 ; pp. 132-141
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
複数運動モデル追尾フィルタカルマンフィルタ旋回目標レーダ
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多重運動モデルによる旋回再突入目標の追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-B2  No. 10 ; pp. 957-964
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ多重運動モデル再突入目標非線形運動拡張カルマンフィルタ
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レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾
岡田 隆光 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2  No. 2 ; pp. 169-178
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(596.6KB)

航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾
小菅 義夫 立花 康夫 辻道 信吾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/10/25
Vol. J79-B2  No. 10 ; pp. 677-685
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
MHT多目標追尾追尾フィルタクラスタ
 あらまし | 本文:PDF(633.2KB)

レーダ追尾におけるカルマンフィルタとα-βフィルタ
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/07/25
Vol. J79-B2  No. 7 ; pp. 414-421
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタαβフィルタ直交座標系追尾フィルタレーダ
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距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式
亀田 洋志 野本 弘平 小菅 義夫 近藤 倫正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-B2  No. 6 ; pp. 327-333
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ相互修正レーダ座標系極座標系静止直交座標系
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距離変化率を使用したレーダ追尾の直交座標変換
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 近藤 倫正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/03/25
Vol. J79-B2  No. 3 ; pp. 209-216
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
拡張型カルマンフィルタ座標系目標追尾追尾フィルタレーダ
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高密度環境における高旋回多目標追尾
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/01/25
Vol. J79-B2  No. 1 ; pp. 69-77
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタJPDA多追尾目標追尾フィルタ多重運動モデル
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