キーワード : 軌道計画


運動指令依存ノイズを考慮したヒト腕軌道計画規範の検討
松井 章 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/08/01
Vol. J87-D2  No. 8 ; pp. 1678-1688
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動指令依存ノイズ到達運動最適化軌道計画
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最適アロケーションに基づく道路抽出VLSIプロセッサとその高安全知能自動車への応用
張山 昌論 工藤 隆男 亀山 充隆 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D1  No. 6 ; pp. 531-539
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: VLSIシステム
キーワード: 
衝突警報システム軌道計画ロジックインメモリアーキテクチャハイレベルシンセシスアロケーション
 あらまし | 本文:PDF(9.9MB)

離散最適化問題としての自律移動型ロボットの走行誘導
五十嵐 治一 五百井 清 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-D1  No. 3 ; pp. 294-302
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
走行誘導自律移動型ロボット離散最適化問題Markov localization軌道計画
 あらまし | 本文:PDF(232.5KB)