キーワード : 自車位置推定


自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け
久徳 遙矢 出口 大輔 高橋 友和 目加田 慶人 井手 一郎 村瀬 洋 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/11/01
Vol. J95-D  No. 11 ; pp. 1973-1982
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
車載カメラITS自車位置推定
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空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化
野田 雅文 高橋 友和 出口 大輔 井手 一郎 村瀬 洋 小島 祥子 内藤 貴志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-D  No. 1 ; pp. 111-121
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
自車位置推定空撮画像車載カメラ画像画像対応付け特徴点抽出
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拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定
内山 寛之 出口 大輔 高橋 友和 井手 一郎 村瀬 洋 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/12/01
Vol. J93-D  No. 12 ; pp. 2654-2665
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
自車位置推定DPマッチング全方位カメラITS
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時系列高さ画像の提案とそれを用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け
王 金戈 小野 晋太郎 池内 克史 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/08/01
Vol. J92-D  No. 8 ; pp. 1197-1207
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 幾何学的解析
キーワード: 
時系列高さ画像エピポーラ平面画像DPマッチング住宅地図自車位置推定
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車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定
渋久 奈保 高橋 友和 井手 一郎 村瀬 洋 小島 祥子 高橋 新 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/02/01
Vol. J92-D  No. 2 ; pp. 215-225
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
ITS自車位置推定レーザスキャナDPマッチング
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