キーワード : 群ロボット


群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
横矢 剛 長谷川 勉 倉爪 亮 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-D  No. 6 ; pp. 1024-1035
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
三次元地図作成群ロボット動作計画協調ポジショニングシステム
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高速制御法による同期QoSアドホックネットワークの特性改善
杉山 久佳 辻岡 哲夫 村田 正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/06/01
Vol. J88-B  No. 6 ; pp. 1038-1046
論文種別:  論文
専門分野: ネットワーク
キーワード: 
アドホックネットワークQoS災害救助群ロボット
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