キーワード : 目標速度観測値


位置と速度を観測値とする位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの過渡応答
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/11/01
Vol. J98-B  No. 11 ; pp. 1221-1229
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ重み付き最小自乗法初期値過渡応答初期化目標速度観測値
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