キーワード : 擬似逆行列


冗長マニピュレータ制御用座標変換VLSIプロセッサ
藤岡 与周 亀山 充隆 樋口 龍雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/10/25
Vol. J75-D1  No. 10 ; pp. 909-916
論文種別:  論文
専門分野: 計算機システム
キーワード: 
除算後置形微分逆運動学演算アルゴリズム再構成可能並列VLSIアーキテクチャ冗長マニピュレータ擬似逆行列知能ロボット
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